清掃車是城市道路清掃的專用車輛。其主要功能是清除、收集和運輸?shù)缆防突覊m。其工作模式為掃吸式(掃路面時，掃吸口附近的灰塵吸入集塵斗)。

　　清潔裝置有三個掃帚，一個左，一個右，一個前部。左側(cè)和右側(cè)的刷子的后翼離開地面，刷子的前半部從外向內(nèi)旋轉(zhuǎn)，把路上的東西掃到中間。當車輛行駛時，碎屑在吸入口附近并被吸入灰斗。前掃刷操作靈活，可延長清洗面，提高清洗效果。

　　路面清掃機采用鉸接式轉(zhuǎn)向架。當車架相對偏轉(zhuǎn)時，前清掃器的方向始終與前車架的方向相同。這有利于工作裝置與工作面的快速對準，從而提高生產(chǎn)率。前面配備了一個靈活的掃刷。駕駛員手握把手，按控制鍵使掃盤左右轉(zhuǎn)動或傾斜：掃臂升降，左右擺動。

　　車輛的所有動作都是液壓驅(qū)動。柴油發(fā)動機直接驅(qū)動三個液壓油泵,由三個不同的液壓系統(tǒng),實現(xiàn)全車的包括行駛在內(nèi)的所有動作

　　液壓系統(tǒng)的特點

　　液壓系統(tǒng)由三個回路組成，同時相互獨立的。其中兩個開式回路,一個閉式回路。三個回路的三個主油泵都由柴油發(fā)動機直接驅(qū)動，分別將動力作用于三個回路的各系統(tǒng)按照功能區(qū)分,行走系統(tǒng)是閉式回路。兩個開式回路主要驅(qū)動車輛轉(zhuǎn)向、掃刷轉(zhuǎn)動、掃刷位置控制、灰斗升降、風機馬達轉(zhuǎn)動等。

　　車輛行走系統(tǒng)

　　掃路車的采用靜液壓傳動的無反饋比例電控(NFPE)系統(tǒng),與傳統(tǒng)的液壓系統(tǒng),在車輛控制方式相比,根據(jù)不同負荷要求可軟件設(shè)置(可在現(xiàn)場進行)不同的牽引特性曲線,達到系統(tǒng)特性最優(yōu)良。一個典型的無反饋比例電控(NFPE)系統(tǒng)組成,其主組成元件為:NFPE泵,馬達,S1X微控制器以及輸入元件如前進/中位/倒退開關(guān),工況選擇開關(guān),腳踏板等。

　　操作者控制發(fā)動機油門,泵上裝的速度傳感器測定發(fā)動機轉(zhuǎn)速。S1X微控制器根據(jù)發(fā)動機轉(zhuǎn)速按預設(shè)的牽引特性曲線輸出控制電流給泵上的比例減壓閥和馬達上的電磁閥,調(diào)整泵/馬達斜盤到相應的位置,由此實現(xiàn)車輛的速度控制。微控制器中可設(shè)兩條不同的牽引特性曲線,由工況轉(zhuǎn)換開關(guān)進行選擇用于掃路或行駛工在無反饋比例電控系統(tǒng)中,無反饋是指泵上不帶機械反饋機構(gòu),這區(qū)別于一般的手動/電動/液動排量控制。

　　泵伺服缸內(nèi)壓力由比例減壓閥提供,在一定的系統(tǒng)壓力下,泵的排量斜盤角度與伺服缸內(nèi)壓力成正比,即與比例減壓閥的輸入信號成正比。因為沒有機械反饋機構(gòu),泵的排量/斜盤角度會隨著系統(tǒng)壓力升高而減小,所以具有壓力反饋效應。無反饋比例電控系統(tǒng)是以軟件取代硬件對車輛進行調(diào)試,調(diào)試工具采用智能化界面,在進行控制特性參數(shù)的設(shè)置時不需做編程工作,簡便易學

　　無反饋比例電控系統(tǒng)是機、電、液一體化技術(shù)的體現(xiàn)。更好地突出液壓傳動在車輛行駛方面應用的各種優(yōu)點。智能化微控制器突破傳統(tǒng)的控制技術(shù),減少液控元件和連接管路,增加了系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性:同時,系統(tǒng)調(diào)整方便。其最大的優(yōu)勢在于可以在線跟蹤車輛運行狀態(tài),或?qū)\行數(shù)據(jù)下載進行離線分析。并能通過接入英特網(wǎng)對車輛進行遠程故障檢測和調(diào)試,適應未來技術(shù)的發(fā)展

　　負載傳感系統(tǒng)

　　掃路車風機是液壓驅(qū)動。風機葉輪直接與高速液壓馬達連接。負載傳感系統(tǒng)和采用定量泵的相同系統(tǒng)相比較,能量損失和發(fā)熱都負載傳感控制系統(tǒng)是由帶有LS控制的油泵、負載傳感方向閥及工作機構(gòu)組成。液壓系統(tǒng)的流量由泵的壓力與LS負載信號壓力之間的壓差Δp決定。操縱方向控制閥,使方向控制閥閥芯的產(chǎn)生一定“開口”,對應于到工作機構(gòu)的就有一定流量。這個量在閥芯上產(chǎn)生一個壓力差,當然也在泵的出口和LS油口之間形成一個△p。

　　當壓力差減少(例如方向閥進一步打開),Δp也減少而且LS閥芯向左移,控制壓力使變量活塞移動降低,泵的排量增大。當△p最終達到設(shè)定值(例如250bar),而且作用在閥芯上的力相等時泵的排量增大就停止了。如果沒有LS信號壓力(例如方向閥進處于中位,無流量位置)泵僅僅提供足夠的流量來維持由Δp設(shè)定值所確定的待機壓力。

　　四、液壓轉(zhuǎn)向隨動伺服系統(tǒng)

　　液壓隨動系統(tǒng)是一種自動調(diào)節(jié)系統(tǒng),系統(tǒng)中執(zhí)行機構(gòu)的運動是跟隨控制元件的運動而工作。即前、后車始終追對轉(zhuǎn)向控制閥的操縱并保持一定的比例關(guān)系。

　　1、控制環(huán)節(jié):用以接收輸入信號,并控制執(zhí)行環(huán)節(jié)的動作

　　2、執(zhí)行環(huán)節(jié):接收控制環(huán)節(jié)的信號,并產(chǎn)生與輸入信號相適應的輸出量:

　　3、反饋裝置:將執(zhí)行環(huán)節(jié)的輸岀量反過來輸入給控制環(huán)節(jié),以便消除原來的誤差

　　4、外界能源:為了能用作作力很小的輸入信號以獲得作用力很大的輸出量,就需要外加能源,這樣就可以得到力或功率的放大作用

　　轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)形式上有多種形式,一般基本的部件都是由轉(zhuǎn)向器、控制閥及轉(zhuǎn)向液壓缸組成掃路車的轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)是轉(zhuǎn)閥式液壓轉(zhuǎn)向機構(gòu),轉(zhuǎn)閥式液壓機構(gòu)又叫擺線轉(zhuǎn)閥式全液壓轉(zhuǎn)向裝置。這種轉(zhuǎn)向裝置由轉(zhuǎn)向閥與計量馬達組成的液壓轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向液壓缸等組成。取消了方向盤和轉(zhuǎn)向輪機械連接,只有液壓油管連接方向盤和液壓轉(zhuǎn)向器相連接,轉(zhuǎn)向液壓缸與前、后車架相連,兩根油管將轉(zhuǎn)向器的壓力油按轉(zhuǎn)向要求輸送到轉(zhuǎn)向液壓缸相應的腔以實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。